A server-side database availability group administrative operation failed. Error The operation failed. CreateCluster errors may result from incorrectly configured static addresses.
Para resolver este erro, Edite as Propriedades o Objeto DAG01 (objeto do tipo Computador) e adicione as permissões conforme imagem abaixo:
Execute novamente o comando para adicionar o server na DAG e depois liste os servidores pertencentes a DAG01 conforme imagem: